角柱（かくちゅう、prism）とは、多角形を底面とする柱体。つまり、2枚の合同で平行な多角形の間に四角形を立たせた多面体、あるいは、多角形がそれに交わる方向に平行移動した軌跡である。厚みを持った多角形といえる。
屋根と底にあたる多角形を底面、周りの四角形を側面という。角柱は 2 個の底面と底面の辺の数だけの側面を持つ。
通常は全ての側面が底面と直交する長方形の直角柱（ちょっかくちゅう、right prism） を考えるが、側面が底面と斜交するまたは平行四辺形である斜角柱（しゃかくちゅう、oblique prism）も考えられる。
底面が正多角形の角柱を正角柱（せいかくちゅう、regular prism）、底面も側面も正多角形（したがって側面は正方形）の正角柱をアルキメデスの正角柱またはアルキメデスの角柱 (Archimedean prism) という。特にアルキメデスの正角柱だけに限って正角柱という場合もある。
アルキメデスの正角柱は、半正多面体の条件を満たすが、正多角形が厚みを持ったものなので無限個あり、2次元の対称性しか持たないため、通常は半正多面体には含まない。アルキメデスの正四角柱は正六面体（立方体）である。